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電動(dòng)缸的組成及原理

發(fā)布時(shí)間:2021-10-26

電動(dòng)缸是一種以伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力源,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出端直線運(yùn)動(dòng)并提供定位的裝置。電動(dòng)缸由電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活塞桿、缸體、防轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及其余連接安裝部分組成。
電動(dòng)缸的電機(jī)類型多樣:AC伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、DC電動(dòng)機(jī)等,其適用范圍較廣。減速機(jī)構(gòu)通常采用:齒輪減速機(jī)構(gòu)、同步帶減速機(jī)構(gòu)等。其中由于部分產(chǎn)品對(duì)電動(dòng)缸的環(huán)境適應(yīng)性要求較高,而同步帶需要十分良好的密封環(huán)境,且在低溫環(huán)境下由于水汽凝結(jié)可能導(dǎo)致材料發(fā)生脆性斷裂,因此在有的行業(yè)中使用較少。但由于同步帶具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,低載荷情況下運(yùn)行平穩(wěn)以及噪音低等優(yōu)點(diǎn)在民品小推力電動(dòng)缸中使用十分廣泛。
電動(dòng)缸工作時(shí),通過(guò)對(duì)電機(jī)控制器輸入特定的控制指令,控制電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向從而控制電動(dòng)缸的啟停、伸縮。電機(jī)端動(dòng)力經(jīng)過(guò)行星減速機(jī)傳遞至減速機(jī)構(gòu),通過(guò)減速機(jī)構(gòu)的減速和扭矩的傳遞,將動(dòng)力傳遞至與從動(dòng)端直接相連的螺旋絲杠副,由于限制了螺旋絲杠副中螺母的周向旋轉(zhuǎn)自由度,絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)螺旋絲杠副傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng),從而與螺母固定相連接的活塞桿與螺母做同步直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)從電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)。負(fù)載的連接和電動(dòng)缸的安裝形式可根據(jù)實(shí)際使用要求做出不同改變。


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